產(chǎn)品介紹：

產(chǎn)品名稱：六自由度動感平臺

產(chǎn)品系列：6DOF Motion Simulator

技術(shù)介紹：

    六自由度動感平臺由一個上平臺（活動平臺）、一個下平臺（固定平臺）和六個執(zhí)行機構(gòu)組成，上平臺上裝載體驗座位或體驗座艙，臺體沿X、Y、Z軸的平動和繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動時靠支撐臺體的六個驅(qū)動桿來控制的。

應(yīng)用領(lǐng)域Applications：

    →4D/5D動感影院（中大型）

    →地震模擬

    →虛擬漫游項目

    →飛行模擬、航海模擬、汽車模擬

    →其他科學實驗

    驅(qū)動方式上可以根據(jù)客戶需求采用液壓驅(qū)動或電機驅(qū)動，液壓驅(qū)動的優(yōu)點是推力大，運動平穩(wěn)，缺點是有一定污染，和需要獨立的設(shè)備間。電機驅(qū)動的優(yōu)點是：噪音小，無污染，缺點是，推舉力小，承載有限，伺服電機易發(fā)生故障，維修困難，且成本很高。

平臺說明：

    1、平臺尺寸建議：2x3米，3x4米，4x4米，3x5米，4x5米。平臺長度在10米以內(nèi)的其他尺寸，可聯(lián)系我們進行定制。

    2、機械結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)功能為：配合場景式需要，使六支液壓缸按照預(yù)定程序或數(shù)據(jù)進行六軸協(xié)同工作，讓平臺產(chǎn)生升降、搖擺晃動、位移的效果。

    3、液壓控制系統(tǒng)采用閉環(huán)伺服控制，可精確實現(xiàn)預(yù)定動作，及其動作組合。

    4、六自由度平臺的承載可按需定制，一般均布載荷不超過5噸。

    5、平臺與地面固定采用預(yù)埋件固定。

6、采用液壓驅(qū)動，泵站功率按需配置，可采用變量泵技術(shù)，以節(jié)約電能。

詳細參數(shù)： (參考值)

伺服控制系統(tǒng)：

    伺服控制系統(tǒng)主要由PLC，傳感器，伺服比例閥構(gòu)成的閉環(huán)回路控制，由PLC實現(xiàn)快速且連續(xù)的PID運算。

伺服控制系統(tǒng)接收到操作者的開始指令后，整個系統(tǒng)按照預(yù)先設(shè)計的流程開始工作。PLC將按照設(shè)計的動作情節(jié)以及當前的傳感器位置信號不斷進行PID運算，并發(fā)出反饋的動作指令到伺服比例閥，控制換向和進油量，實時補償，精確控制。傳感器反饋信號用于檢測油缸的當前位置，給PLC持續(xù)反饋用于PID運算的輸入信號。