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產(chǎn)品中心

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泰州市博克斯自動(dòng)化設備有限公司

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劇組拍攝

劇組拍攝

  • 產(chǎn)品品牌:博克斯
  • 瀏覽次數:722次
  • 發(fā)布日期:2021-12-01 19:55:30
  • 產(chǎn)品概述

產(chǎn)品介紹:

產(chǎn)品名稱(chēng):六自由度動(dòng)感平臺

產(chǎn)品系列:6DOF Motion Simulator

技術(shù)介紹:

    六自由度動(dòng)感平臺由一個(gè)上平臺(活動(dòng)平臺)、一個(gè)下平臺(固定平臺)和六個(gè)執行機構組成,上平臺上裝載體驗座位或體驗座艙,臺體沿X、Y、Z軸的平動(dòng)和繞X、Y、Z軸的轉動(dòng)時(shí)靠支撐臺體的六個(gè)驅動(dòng)桿來(lái)控制的。


應用領(lǐng)域Applications:

    →4D/5D動(dòng)感影院(中大型)

    →地震模擬

    →虛擬漫游項目

    →飛行模擬、航海模擬、汽車(chē)模擬

    →其他科學(xué)實(shí)驗

    驅動(dòng)方式上可以根據客戶(hù)需求采用液壓驅動(dòng)或電機驅動(dòng),液壓驅動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是推力大,運動(dòng)平穩,缺點(diǎn)是有一定污染,和需要獨立的設備間。電機驅動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是:噪音小,無(wú)污染,缺點(diǎn)是,推舉力小,承載有限,伺服電機易發(fā)生故障,維修困難,且成本很高。


平臺說(shuō)明:

    1、平臺尺寸建議:2x3米,3x4米,4x4米,3x5米,4x5米。平臺長(cháng)度在10米以?xún)鹊钠渌叽?,可?lián)系我們進(jìn)行定制。

    2、機械結構上實(shí)現功能為:配合場(chǎng)景式需要,使六支液壓缸按照預定程序或數據進(jìn)行六軸協(xié)同工作,讓平臺產(chǎn)生升降、搖擺晃動(dòng)、位移的效果。

    3、液壓控制系統采用閉環(huán)伺服控制,可精確實(shí)現預定動(dòng)作,及其動(dòng)作組合。

    4、六自由度平臺的承載可按需定制,一般均布載荷不超過(guò)5噸。

    5、平臺與地面固定采用預埋件固定。

6、采用液壓驅動(dòng),泵站功率按需配置,可采用變量泵技術(shù),以節約電能。


詳細參數: (參考值)

名稱(chēng)

參數

名稱(chēng)

參數

額定功率

4kw-32kw

俯仰轉角

±20o

電源電壓

380V

側向轉角

±20o

額定壓力

6MPa

平臺載重

3T

伺服缸行程

200

環(huán)境溫度

0~35℃

加速度

0.5G

傳動(dòng)介質(zhì)

46#抗磨液壓油

平臺尺寸

按需制定

安裝空間

按需制定

噪音

≤65db

設備自重

1.5T

 

伺服控制系統:

    伺服控制系統主要由PLC,傳感器,伺服比例閥構成的閉環(huán)回路控制,由PLC實(shí)現快速且連續的PID運算。

伺服控制系統接收到操作者的開(kāi)始指令后,整個(gè)系統按照預先設計的流程開(kāi)始工作。PLC將按照設計的動(dòng)作情節以及當前的傳感器位置信號不斷進(jìn)行PID運算,并發(fā)出反饋的動(dòng)作指令到伺服比例閥,控制換向和進(jìn)油量,實(shí)時(shí)補償,精確控制。傳感器反饋信號用于檢測油缸的當前位置,給PLC持續反饋用于PID運算的輸入信號。